Roboten som vil hoppe over mellomlageret

Å bygge en blandet pall er en av de vanskeligste oppgavene i et dagligvarelager. Butikken bestiller femti forskjellige varer i forskjellige antall, og noen må sette dem sammen på én pall, i riktig rekkefølge, uten at melkekartongene havner under hundematen.

Løsningen bransjen har landet på, er å bygge lagrene rundt problemet. Kartongene depalleteres inn i et automatisk buffer- eller mellomlager, gjerne et miniload-anlegg, der de lagres enkeltvis til ordren er klar. Deretter mates de ut i riktig sekvens og stables av en robot. Det fungerer godt, men det er dyrt, det tar plass, og det binder anlegget til én bestemt vareflyt i tjue år.

Japanske Mujin mener hele det mellomtrinnet kan kuttes.

Rett fra kildepall til ferdig pall

Selskapets Robotic Case Picking, RCP, lar roboter plukke kartonger direkte fra én eller flere kildepaller og bygge den blandede pallen i én sammenhengende operasjon. I stedet for å lagre varene enkeltvis før de settes sammen, hentes de der de allerede står.

Teknologien bak er det Mujin kaller "Physical AI". Istedenfor at hver bevegelse programmeres på tradisjonelt vis, kjører systemet en kontinuerlig oppdatert digital tvilling av omgivelsene, og roboten planlegger selv hvordan den skal gripe og plassere hver kartong. Det er dette som gjør at anlegget i prinsippet kan håndtere varer det aldri har sett før, uten at noen må lære det opp.

Anlegget kan integreres med AGV-er og annet utstyr som sørger for tilførsel av kildepaller og borttransport av ferdige.

INSIDE

INSIDE

Fra Inside-arkivet:

Norsk startup fikk avtale med europeisk dagligvaregigant

Gevinsten avhenger av varestrøm og systemdesign, understreker leverandørene selv. Men i de riktige applikasjonene mener de færre mellomledd gir enklere flyt, lavere kompleksitet og billigere anlegg.

Ukjent i Norge, tungvekter i Asia

Til gjengjeld har japanerne kapital og skala få kan matche.

Mujin ble etablert i Tokyo i 2011 og lager i hovedsak ikke roboter selv. Kjerneproduktet er MujinOS, et styringssystem som er maskinvareagnostisk og gjør industriroboter fra ulike leverandører til intelligente maskiner. Systemene kjører i dag hos blant andre Toyota og Fast Retailing, selskapet bak Uniqlo (kjeden er blant verdens største med over 2000 butikker worldwide, men ingen i Norge foreløpig). Hos den japanske grossisten PALTAC har Mujin erstattet manuell kassepakking med robotisert pakking av blandede kolli mot pall, bur og traller, en oppgave som ligger tett opptil det norske dagligvaregrossister gjør hver dag.

I desember lukket selskapet første del av en Series D-runde på 233 millioner dollar, med NTT Group som hovedinvestor og Qatar Investment Authority som medinvestor. Salesforce Ventures og Mitsubishi HC Capital deltok også. Totalt har Mujin hentet 411 millioner dollar.

I juni bekreftet medgründer og toppsjef Issei Takino overfor Bloomberg at runden utvides til en verdsettelse over én milliard dollar, og at målet er børsnotering innen 2030. Børsnotering i New York er aktuelt dersom verdsettelsen når tre milliarder.

En vesentlig del av kapitalen skal gå til å bygge opp et nettverk av sertifiserte integratorer i Europa og USA. Det er her Norden kommer inn.

Dansk partner, ingen norske kunder

Partneren Mujin har valgt for det nordiske markedet, er danske Zolvo. Det er et ubeskrevet blad for nordmenn flest, men springer ut av en større rådgivningsvirksomhed og ble en uavhengig systemintegratør-virksomhet innen logistikk i 2012. 

- Vi er stolte over å inngå dette partnerskapet med Mujin Europe. Det representerer et viktig steg i arbeidet med å styrke Zolvos posisjon som uavhengig automasjonsintegrator og gjør det mulig for oss å bringe Mujins avanserte Physical AI-teknologi for intelligent robotstyring nærmere kunder i Danmark og resten av Norden, kommenterer grunnlegger og CEO Mads Lissau Jensen i Zolvo i en pressemelding. Der kommer det frem at Zolvo skal stå for konseptutvikling, systemdesign, installasjon, idriftsettelse og support gjennom hele prosjektløpet for Mujin.teknologien.

– Sammen kan vi håndtere komplekse applikasjoner med stor variasjon og gjøre intelligent, fleksibel automasjon tilgjengelig for flere kunder i Norden, kommenterer Lukasz Drewnowski, som leder Mujin Europe i meldingen.

Avtalen ble offentliggjort 1. september, og det finnes ingen kjente norske kunder eller piloter, og Zolvo har ingen egen organisasjon i Norge.